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AGV搬運(yùn)機(jī)器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,具有施工簡(jiǎn)單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn),大大節(jié)約了人力成本,提高了生產(chǎn)效率。 在柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)被廣泛應(yīng)用,成為企業(yè)智能化升中自動(dòng)搬運(yùn)裝卸的重要工具。這里我們主要談?wù)勊R?jiàn)的引導(dǎo)方式
1、電磁感應(yīng)式: 這種引導(dǎo)方式是出現(xiàn)的較早,也是過(guò)去常用的一種,通過(guò)在地面上粘貼磁條, AGV搬運(yùn)機(jī)器人車(chē)輛底部安裝了電磁傳感器,經(jīng)過(guò)的時(shí)候就會(huì)感應(yīng)到地面磁條標(biāo)志,從而完成自動(dòng)運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)
2、激光感應(yīng)式:它是通過(guò)激光掃描器通過(guò)識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行。該導(dǎo)航方式靈活性強(qiáng),更改路徑方便,但是成本相對(duì)高
3、視覺(jué)導(dǎo)航:通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)車(chē)載視覺(jué)傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周的圖像信息來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭,補(bǔ)光燈和遮光罩等來(lái)支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn),可利用豐富的地面紋理信息,并基于相位相關(guān)法計(jì)算兩圖間的位移和旋轉(zhuǎn),再通過(guò)積分來(lái)獲取當(dāng)前位置。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化物流方案的工具,已被越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)所采用。導(dǎo)航方式多種多樣,發(fā)展有先有后,各有其缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),需要根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景因地制宜。想要知道自己企業(yè)適合哪一種導(dǎo)引方式,可咨詢(xún)丹巴赫機(jī)器人:400-697-1188
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