AGV小車其主要用途是提高運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍始白詣?dòng)化水平,在工業(yè)自動(dòng)化工廠應(yīng)用廣泛,替代傳統(tǒng)的人工搬運(yùn),能夠大大降低企業(yè)成本,提高利潤。我們都知道AGV安全性高,具有自我避障功能,但是有時(shí)出現(xiàn)無法感應(yīng)到障礙物的故障,是什么原因呢?AGV小車廠家丹巴赫同大家一起來聊聊
當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)AGV小車無法識(shí)別障礙物的情況時(shí),我們先要考慮傳感器的問題,因?yàn)樾≤囍饕ㄟ^各種傳感器來識(shí)別障礙物。常見的傳感器問題有:
1.傳感器本身的問題。例如采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案的AGV機(jī)器人遇到面前是一塊完全透明的玻璃,那么就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗,這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測。因此丹巴赫認(rèn)為AGV小車運(yùn)用多種傳感器的結(jié)合是比較好的,通過對(duì)不同傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)交叉驗(yàn)證,以及信息的融合,更能保證小車運(yùn)行的安全性。
2.與其他傳感器串?dāng)_。比如利用超聲波測距,一般需要超聲陣列,如果同時(shí)工作的話,陣列之間的傳感器,就會(huì)容易互相產(chǎn)生干擾,傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收,導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤,但是如果按照順序進(jìn)行工作,因?yàn)锳GV超聲波傳感器采樣的周期相對(duì)比較長,會(huì)減慢整個(gè)采集的速度,對(duì)實(shí)時(shí)避障造成影響,這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好,盡可能提高采樣速度,減少傳感器之間的串?dāng)_。
3.電容兼容性問題。在AGV小車行駛過程中,電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在工作過程中會(huì)產(chǎn)生電容兼容性的問題,可能會(huì)導(dǎo)致傳感器采集信息出現(xiàn)錯(cuò)誤,尤其是模擬的傳感器,所以要注意保持隔離電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備、傳感器的采集部分,以及電源通信部分,保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作。
看了上面的分析,大家都明白了吧,想要了解更多問題歡迎咨詢AGV小車廠家丹巴赫服務(wù)熱線:400-697-1188