印刷業(yè)是屬于一個生產(chǎn)工序繁多的工業(yè),并且每一個環(huán)節(jié)都有涉及到到物料、半成品和成品的運輸與儲存。因此物流運輸在印刷業(yè)的生產(chǎn)過程中占據(jù)很大部分,影響整個印刷生產(chǎn)的運作以及資金的流動周轉(zhuǎn)和營運成本的控制。造紙印刷的各生產(chǎn)車間中運用AGV小車:運輸、包裝、 組配、倉儲、 上卸料, 實現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)過程中全方位一體化自動控制
更多 >> AGV搬運機(jī)器人常用的驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動。液壓驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動三種方式。 這三種方法各有所長,各有其優(yōu)缺點, 在設(shè)計的時候通常對機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)的要求有:
(1) 驅(qū)動系統(tǒng)的質(zhì)量盡可能要輕, 單位質(zhì)量的輸出功率要高, 效率也要高;
(2) 反應(yīng)速度要快, 即要求力矩質(zhì)量比和力矩轉(zhuǎn)動慣量比要大, 能夠進(jìn)行頻繁地正、 反轉(zhuǎn)、制動、起切
生產(chǎn)物流系統(tǒng)是智能工廠的重要組成部分,從產(chǎn)品制造的整個周期來看,產(chǎn)品在加工或檢測上花費的時間很短,只占整個生產(chǎn)周期的9%左右,而其余的91%以上的時間是處于裝卸、運輸途中。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示:美國企業(yè)的物料運輸費用約占成本的15%-25%,日本企業(yè)的物料運輸費用約占成本的15% 左右,而中國由于自動化水平較低,運輸費用約占成本的35%左右。因此,
更多 >>AGV小車系統(tǒng)作業(yè)時,計算機(jī)通過無線電通訊系統(tǒng)自動將任務(wù)分配給離任務(wù)作業(yè)點較近的(由路徑規(guī)劃中斷上小車行走時間確定)小車,AGV車根據(jù)作業(yè)指令按照預(yù)先設(shè)定的路線自動駛向作業(yè)點進(jìn)行工作,在行駛過程中,AGV搬運車?yán)眉す忸^對周圍反射板的掃描和計算來導(dǎo)航并修正自身的偏差,從而保證行走和定位的精度。小車與上位計算機(jī)通過無線電通
更多 >>丹巴赫機(jī)器人生產(chǎn)銷售的激光叉車AGV采用中文操作界面, 具備手動/ 自動兩種控制方式, 手動控制方式與普通電動叉車的操作方式相同。重點和大家分析一下它的導(dǎo)航系統(tǒng)
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