搬運(yùn)機(jī)器人屬于自動化產(chǎn)品，是指可以代替人工自動完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。市面上常見的自動搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用場景主要還集中在制造業(yè)物料搬運(yùn)上。AGV機(jī)器人可以高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，并且可實(shí)現(xiàn)多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。
AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，它是如何完成自主搬運(yùn)任務(wù)呢？搬運(yùn)機(jī)器人要想將物料搬運(yùn)至目標(biāo)工位，必須具備以下條件
（ 1） AGV 實(shí)時判斷當(dāng)前周圍環(huán)境的障礙物并及時躲避。
（ 2） 與工位進(jìn)行位置及物料數(shù)據(jù)通訊。
（ 3） 擇優(yōu)選擇 AGV運(yùn)行路徑并抵達(dá)目標(biāo)工位。
（ 4）獲取當(dāng)前位置信息并確定當(dāng)前行進(jìn)方向。
（ 5） 在直道或彎道適當(dāng)加減速度并始終在路徑上行走
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