使用AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工搬運(yùn)方式進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè),不僅能提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平,還能大大改善勞動(dòng)環(huán)境和工作條件,并且還能有效解放勞動(dòng)生產(chǎn)力,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,縮減人員的配備,優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),節(jié)約人力、財(cái)力、物力。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,AGV與物料輸送中常用的其它設(shè)備相比,具有無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢,能充分地體現(xiàn)出自動(dòng)性和柔性,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
1、引導(dǎo)技術(shù)
AGV作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支,其主要特征就是自動(dòng)導(dǎo)引,隨著各類技術(shù)的發(fā)展,AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有:電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引等。
2、驅(qū)動(dòng)方式
目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式可以歸納為四種:單輪驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙輪驅(qū)動(dòng)、全方位驅(qū)動(dòng)。根據(jù)車輪的數(shù)量,主要有三輪車型、四輪車型。在選型時(shí),根據(jù)工作場地的實(shí)際路面情況和功能需求來選擇。
3、系統(tǒng)控制
主要分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)。上位控制系統(tǒng)對多臺(tái)AGV進(jìn)行有效控制,對任務(wù)優(yōu)化排序,動(dòng)態(tài)規(guī)劃AGV的分配及行駛路徑,實(shí)現(xiàn)智能的交通管理。下位控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)導(dǎo)航計(jì)算、導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)、車輛行走、裝卸操作等功能。
4、供電
傳統(tǒng)AGV的供電一般是由電池作為儲(chǔ)能載體,目前能夠被AGV使用的電池種類有:鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來,隨著電池技術(shù)的成熟,超電容在AGV上的應(yīng)用逐步推廣,而隨著無接觸能量傳輸技術(shù)的發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品在部分領(lǐng)域替代了AGV傳統(tǒng)供電模式。