世界上臺AGV由美Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)，可與其他物流系統(tǒng)非常方便地自動連接，提高勞動生產(chǎn)率很明顯，大地提高二樓裝卸搬運(yùn)的自動化程度。1954年英更早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS,由于其顯著的特點(diǎn)，迅速得到了應(yīng)用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多臺。1976年，我研發(fā)出臺AGV，建成套AGVS 滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出單項(xiàng)運(yùn)行載重500公斤的AGV，雙向運(yùn)行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV，研發(fā)出了幾套較為簡單的AGV應(yīng)用系統(tǒng)。1999年3月27日，由昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司研制生產(chǎn)的激光導(dǎo)引AGV無人小車系統(tǒng)在紅河卷煙廠投入試運(yùn)行，這是在我投入使用的套激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)車系統(tǒng)。
AGV小車分為無人搬運(yùn)車、無人牽引車和無人叉車。
1)無人搬運(yùn)車：主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點(diǎn)后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。
具有自動移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動運(yùn)行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設(shè)備來完成。
2)無人牽引小車：
主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當(dāng)牽引小車帶動載貨平板車到達(dá)目的地后，自動與載貨平板車脫開。
3)無人叉車：
其基本功能與機(jī)械式叉車類似，只是一切動作均由控制系統(tǒng)自動控制，自動完成各種搬運(yùn)任務(wù)。
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